这条由法兰克福为起点，经符兹堡、罗腾堡，直至德奥边境符森的公路，就是著名的罗曼蒂克大道。为了保存中世纪以来的盎然古意，罗曼蒂克大道不设铁路，只以公路串连。每天早上都有两班“罗曼蒂克大道巴士”行驶其间。

　　符兹堡这个小镇共拥有八座教堂，是罗曼蒂克大道上最重要的城市之一。美茵堡建于13世纪，自河岸可以望见巨石所建、雄伟庄严的要塞——美茵城堡。城堡现今虽多已荒芜，但林阴深处，景致优美，仍能令人遥想当年的盛况，值得游人花上两三个小时悠游其间。

　　罗腾堡一向被誉为“中世纪之宝”，是德国所有城市中，中世纪风貌保存最完整的城市。城墙与城门都留存原貌，墙外恬静的田园风光和城中塔状的红色屋脊相映成趣，旧市区中还有许多手工艺品店，让人流连忘返。福森是罗曼蒂克大道的终点站，位于德国与奥地利的边界，阿尔卑斯山脚下。莱希河流经此处，附近并有佛根湖，是个风景宜人的淳朴小镇。