6时51分，杨利伟在舱口向大家招手，神态自若。

　　 如果从一开始，是昨天发射升空的画面，从今天开始就是从八开始，在八这个位置上是飞船的返回前第一次要调整姿态，来为进入整个这次返回做好相关的准备，到了九的时候，轨道舱和返回舱、推进舱联合体就要分离，轨道舱继续在轨道上运行，重要的是返回舱要准备回到地球。到了十的时候，是二次调姿，就是调整姿态，然后来制动，这个制动就是大家所理解就是开始减速。到第十一是返回舱和推进舱分离，这个经过了两次。刚才在九的时候，是轨道舱和返回舱、推进舱分离，到十一就是剩下返回舱，就是返回舱要准备安全落地。到十二的时候，返回舱进入大气层，十三的时候，拉出减速伞，这是一个非常重要的关键点，能不能让高速运转的载人飞船能够相对平缓地回到陆地，使航天员的身体不受到任何有震动，或者对他身体产生任何不利的影响，那么减速伞的安全打开或者启动工作将起着关键作用。到了十五这个段落的时候，是缓冲发动机点火。到了第十六的时候，刚才我们目睹的航天员要出返回舱等待救援，其实救援的队伍非常早的就已经到了。