刘旺“开”飞船备战手控对接
景海鹏、刘旺、刘洋3名航天员，昨天在神九和天宫一号组成的“太空家园”度过了第四天。中午时分，刘旺操作飞船姿态控制手柄，成功试验了对组合体飞行姿态的控制，这是我国航天员首次在太空“开飞船”。也是为明天即将进行的手控交会对接做准备。
据此前公布的神九飞行任务，航天员手控交会对接的主要过程是：3名航天员返回飞船，关闭各舱段舱门。飞船自主撤离至距天宫一号约400米处，然后自主控制接近天宫，在140米处停泊，转由航天员手动控制。航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制飞船逐步接近天宫一号，至对接机构接触，完成手控交会对接，3名航天员再次进入天宫一号。
昨日动态
刘旺动动手柄组合体乖乖听令
昨天上午11时许，景海鹏、刘旺从天宫一号回到神舟九号返回舱，准备实施飞行器姿态控制试验。
“神舟九号，开始飞船姿态手动操作极性试验准备，进行状态设置。”
“神舟九号明白，开始试验准备”……
一声声清脆的口令在北京飞控大厅响起，手动姿态控制试验正在紧张进行。
12时14分，天宫一号停控，航天员手控设备加电，组合体飞行改由神舟九号飞船进行控制。
大屏幕上，刘旺坐于神九返回舱内，紧盯舱内仪表盘，右手把握着调节飞船姿态的姿态手柄，观察飞船仪表参数的变化，不时轻轻拨动手柄。
在刘旺的操作下，“天神”组合体实现了偏航、滚动、俯仰等3种姿态，对航天员各项操作做出准确响应。
指令长景海鹏坐在刘旺身旁，为手控操作提供密切支持，女航天员刘洋则在天宫一号实验舱内密切监视试验过程。
“这次试验是为手控对接做准备”，北京飞控中心总体遥测岗位工程师姜萍认真判读着飞行器下传的遥测数据，航天员的操作效果、手控系统工作状态等，都要从这些数据中获知。
-天宫日记第4天
刘旺吹口琴为妻庆生
工作之余，3名航天员也尽情享受着失重带来的乐趣。刘旺最爱玩空中飘浮，一有机会就在神九轨道舱和返回舱之间来回穿梭。
前天下午，刘旺独自在舱内时，出现了少有的安静。从画面上看，他双手捂着嘴，摇来晃去，仔细辨认才发现，原来正陶醉在自己的口琴声中。
前晚与家人双向视频通话时，刘旺再次吹起了口琴。后来才得知，原来这一天是刘旺妻子的生日，他从太空将爱的祝福传回地球。
刘洋成功连翻两跟斗
这几天来最活跃的，要属女航天员刘洋了。近两日，她一直苦练太空筋斗。前天在画面中，刘洋又试着翻了一个筋斗，起跳、蜷身、双手抱膝……可惜只进行到一半，就开始手舞足蹈了。
尽管第一翻并不顺利，刘洋可没“服输”，她从师兄刘旺手中接过摄像机，仔细观看了动作回放后，又开始新的翻越。一圈、两圈，刘洋努力控制着姿势，终于连翻了两个跟斗，她笑着为进步感到兴奋，刘旺也竖起了大拇指。
写字板温馨问候地面
前天晚上，3名航天员分别与家人进行了天地双向视频通话，每个家庭只有8分钟，因为是私密通话，无从得知他们说了些什么，但从画面上可以看出，每个人都微笑着，做着各种手势，非常开心。
夜里11点14分，正准备休息的刘洋，对着摄像机镜头展示了一块字板，上面写着“工作人员辛苦了，晚安！”
而昨天一大早，刘洋又代表神九航天员乘组，举着一块字板来到镜头前，上面写着“早上好”3个字。
明日计划
执行首次手控交会对接
5天前，在自动控制下，神九成功追吻天宫一号，组成“新家”。明天，二者将短暂分离，并再次相拥，而这一次，将由航天员手控实施。这也是神九此行最主要的任务。
神舟八号飞船也实施了两次交会对接，但都是飞船在后，向前追赶天宫一号，献上“一吻”。而预计明日实施的手动交会对接，将采用飞船在前，天宫在后的“前向对接”，这也是首次。
此次交会对接任务，主要由两名男航天员实施，女航天员做一些辅助工作，也将全程在阳照区进行。
-看点
“就好比驾驶汽车”
同样是交会对接，自动和手动有何区别？中国载人航天工程总设计师周建平解释：“手动控制交会对接，就好比驾驶汽车，需要靠人的视觉判断与方向盘、油门、刹车的配合。”
周建平说，手动控制时，系统配置相对简单，无需复杂的敏感器和软件，就能够处理各种预计到和没有预计到的情况，而自动系统无需人的参与，就能实现更高的精度，但对设备可靠性要求也更高。
异常时改为自动
目前，俄罗斯主要使用自动对接系统，美国主要使用手控对接系统，中国载人航天工程测控通信系统总设计师钱卫平认为，手控对接对系统的要求更高。
钱卫平说，手控交会对接的实施，需要密切的天地配合、及时有效的专业支持，在地面为航天员提供实时支持。
按照设计，一旦手控对接出现异常，将会切换为自控系统继续对接。
考验航天员身心
手控交会对接时，主要通过手柄完成，因此地面的模拟操作训练也至关重要。“在对接过程中，航天员要准确判断两个航天器的相对速度和相对姿态，通过手柄不断修正，对空间位置判断能力、手眼协调能力要求很高”，航天员系统副总设计师黄伟芬介绍。
同时，航天员还面临燃料消耗和时间的限制，必须在一定时间里完成对接，对心理素质也是考验，而失重环境会带来不适生理反应，影响手控操作的质量。因此在训练中，有意识地增加了控制难度，如设置大偏差的科目和各种故障，让飞船姿态出现大偏差，或突然加大对接速度，考验航天员应急情况下的反应能力和处置能力。
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