1913年10月15日(农历九月十六日)，习仲勋诞生于富平县习家庄(今属富平县淡村乡中合村)一个农民家庭。父亲习宗德，母亲柴菜花。1922年，习仲勋在距习家庄二里路的都村小学读书。他天资聪颖，勤学好问，和一同走上革命道路的程建文、宋文梅被称为“都村三杰”。在这里还结识了与后来成为陕甘边革命委员会主席的周冬至。