四个飞控博士的探月梦
2013年12月16日 07:20:07来源：
新华网
李立春：为月球车画“地图”
暗灰色的月面，凹凸不平的撞击坑，大小不一的陨石……遥操作厅大屏幕上，一幅月球地形图立体地展现在大家面前，让人身临其境。这不是一张普通的图像，它实时还原了月球表面的真实环境。
“这就像是我们平时开车需要使用电子地图一样，月球车在月球上行驶，同样需要地图。”飞控中心李立春博士形象地说。
而他就是那个为月球车画“地图”的人。
然而，为月球车画“地图”谈何容易。研究航天器视觉导航的李立春，博士一毕业就主动请缨承担了这项重任，成为了嫦娥三号任务“巡视器探测遥操作软件”副主任设计师。
月球车对月面的地形条件要求非常苛刻。李立春深知实战不允许失败。为此，他提出了十几种图像感知处理方案，并在很短的时间内研制出了嫦娥三号探测器图像接收分析处理系列软件，实现了巡视器在月球上行走时能看得见，还能测得准。
完成这些后，他并没有满足。“万一月球车在月球遇到障碍怎么办？受到干扰怎么办？”他又提出了视觉系统自标定方案。这一方案为我国首次地外天体的成功巡视探测增加了新的砝码。
标签：嫦娥三号|月球车|北京航天飞行控制中心责任编辑： 金斌
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