四个飞控博士的探月梦
2013年12月16日 07:20:07来源：
新华网
王保丰：让月球车拥有一双明亮的“眼睛”
“视觉定位”被誉为月球车的“眼睛”，它直接决定着月面环境信息能否第一时间传到地面，为科研人员正确决策提供依据。
世界上只有少数发达国家才具备这种技术，在我国尚属空白。这块难啃的硬骨头落在了视觉导航研究学科带头人王保丰博士的肩上。
“眼睛是人类心灵的窗口，月球车的‘眼睛’是探索太空的基础”。王保丰从学习国外巡视勘察方面的成功经验入手，资料看了厚厚一摞，笔记写了足足10万多字，他一次次撰写方案，又一次次推倒重来。
这个项目的数据处理算法极其复杂，程序量大，数据处理中间结果多，稍有不慎就会前功尽弃。为了多挤些时间，王保丰就把“家”搬到办公室，一页一页地钻，一本一本地啃，终于找到一条符合我国月球车特点的技术攻关之路。
在王保丰的带领下，由7人组成的视觉导航研究团队先后突破了月球车相机的精确标定、视觉系统图像匹配等多个难关，为月球车设计了一双视角宽广、明亮的“眼睛”，确保月球车在月球上畅通无阻。
标签：嫦娥三号|月球车|北京航天飞行控制中心责任编辑： 金斌
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