近日,日本机器人公司Agrist发布采摘甜椒的机器人L,可以帮助缓解日本农场工人短缺导致的产量下降,该机器人还获得了CES创新奖。
机器人L不用轮子滚动,也不用腿行走,而是在一排排甜椒植物之间沿着架空线移动,形似水平吊篮。
对作物进行日常检查时,它会使用多种类型的摄像机以及专有计算机视觉算法来发现树丛中的成熟甜椒。之后将单臂伸进,机器人L用专门的采摘工具抓住甜椒,切开它的茎,然后把它扔进机载存储舱。为了防止该隔间过满,机器人会定期在固定位置停下,将采摘的甜椒落入篮子,供人工取用。
据悉,只要有日光,机器人L能够每天连续工作12个小时,该机器人有两块电池供电,当电量不足时也可迅速换上新电池。据Agrist称,使用该技术将能使甜椒种植者的产量增加约20%。
(视频素材来源:Agrist)
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江小来