“采茶机器人”全新升级上岗

　　3月21日，杭州梅家坞龙井茶园里三台采茶机器人一字排开，与采茶女工一起比拼速度。

　　据了解，这三台机器是浙江理工大学团队研发的采茶机器人，其中一台是在去年第五代采茶机器人基础上进行了全新升级的Plus版本，机械臂由去年的2只增加到了4只。

　　国家茶叶产业技术体系岗位科学家、农业机器人研发团队负责人武传宇告诉记者，与去年的第五代采茶机器人相比，今年的升级版在多只手的运动规划方面做了相应的提高，保证每只运动手能各司其职、相互协同完成采摘任务。在末端设计方面，也做了很大改进，真正模拟人工采摘动作，实现精准、无损采摘。

　　全新升级的采茶机器人比去年第五代版本提高了50%工作效率，一台机器能代替1.5个人工，一天可采摘干茶1.5斤。

　　智能采茶机器人是利用图像识别以及大数据算法等技术，通过控制机械臂做到精准采摘茶叶。