围观！看人形机器人半年解锁N项“新本事”

　　上海某人形机器人企业首席市场官 邱恒：年初的时候，它还是一个实验室里的产品，现在已经实现了规模化量产，进入商业环境。

　　在这家人形机器人企业的展厅内，身高不同、形状各异的机器人一字排开。市场负责人告诉记者，这些机器人的“进化”就是近半年企业发展的有力证明。短短半年间，它们有的从“步履蹒跚”到连续稳定几个月不摔倒，有的从只会走路到“连走带滚”，而有的从实验室走向了规模化商用。

　　上海某人形机器人企业首席市场官 邱恒：年初的时候机器人技能还比较少，现在已经掌握了几十种技能。今年上半年，我们实现了量产，发布了世界首个具身智能大模型，还发布了两款新的产品。

　　今年人形机器人这场大发展，不仅有双足机器人，还有机器狗等多足机器人，以及轮式、灵巧手等各类构型和细分领域。整个上半年，我国人形机器人行业构型更多元、产品矩阵更丰富。

　　这个仿佛“半人马”一样的机器狗是目前全球个头最大、自由度最多的机器狗，它的重量近100公斤，下肢由4个“轮足”组成，上肢则有一对协作机械臂，主要用于特种作业。近半年，这台“半人马”机器人在转弯、行走方式以及模型驱动上都实现了“再进化”。

　　今年上半年，在国家和地方的共同努力下，以数据为“砖瓦”，人形机器人发展的重要基础设施——数据集也实现了从无到有，再到百万量级规模的突破。整个行业吸引了身份多样的入局者，既有新锐创新企业，也有车企、传统工业机器人企业。同时，国家标准、团体标准、行业规范相继出台，我国人形机器人行业标准体系初步构建并将不断完善。

　　上海某研究所副总工程师 王洪武：应用场景越来越多，参与研发的团队，或者背后的公司也会越来越多，形成了一种“众人拾柴火焰高”的趋势。从国家标准层面，就建立了人形机器人的标准体系，也在逐渐由各个优势单位牵头，进行更长远的布局。