飞船以任意的姿态进入轨道，或是从任意姿态角速度翻滚失控，都不必担心。飞船制导、导航与控制分系统设计师介绍，神舟飞船使用了我国著名航天控制专家陈祖贵发明的“航天器全姿态捕获技术”，可以把失控的飞船控制到正常轨道运行姿态。

　　于1994年试验成功的“航天器全姿态捕获技术”，实现了“太空垃圾变卫星”的创举，使那些因为失控而遗弃在太空的返回式卫星仪器舱重新为科学试验服务。这项技术结构简单，捕获不受时间和地点限制，捕获速度快、精度高。改进为“狭窄视场红外全姿态捕获技术”并运用到神舟载人飞船上，大大提高了飞船飞行的安全性。

　　67岁的陈祖贵已经从一线岗位退休，他的弟子们回忆，1992年的春节，休假在家的陈祖贵拿着两个苹果琢磨起来，一个苹果当航天器，另一个当地球，苹果上插了3根牙签当坐标，来串门的同事见到不禁说道：“老陈，你可真会玩。”

　　神舟五号航天员杨利伟一直呆在返回舱里，他的活动基本没有对飞船姿态造成影响。神舟六号是我国首次真正意义上有人参与的载人飞行，两名航天员在太空中将脱掉舱内航天服，要从返回舱入轨道舱，并开关舱门，还要进行一系列科学实验。科技人员曾担心，航天员的活动会对飞船姿态产生一定影响。举例来说，海面上行驶的一艘大船，人在船上的活动不会改变船的姿态；可如果是一叶扁舟，即使是简单地从船头走到船尾，也会使船变得不稳定。相对而言，神舟飞船比“一叶扁舟”大不了多少。

　　因此，这次飞行任务把航天员活动对飞船扰动作为一项重要试验内容，让科技人员感到信心十足的是，即使最严重的情况出现，如飞船在扰动作用下失去了姿态基准，智能化的控制系统也能重新把飞船稳稳控制住。

　　全姿态捕获技术的运用还有两个重要的体现。飞船入轨前，与火箭分离的一刻可能会姿态不稳，无论处于任何姿态，都能通过控制以稳定姿态进入预定轨道；返回舱返回前要与轨道舱分离，轨道舱的姿态也会受到破坏，需要进行控制。(完)