2001年6月19～22日，应朱镕基总理邀请，韩国国务总理李汉东来华进行工作访问。朱总理与其会谈，江泽民主席、李鹏委员长分别会见。在就进一步发展中韩友好合作关系交换意见时，朱总理高度评价韩方为发展中韩关系所做的努力，希望双方再接再厉，切实推动两国合作伙伴关系在新世纪的全方位发展。李汉东表示希望双方在信息、金融、能源、钢铁等领域进一步开展互利合作，为两国全面合作关系增添更为实质性的内涵。双方还就朝鲜半岛等共同关心的问题交换了意见。李汉东代表韩方感谢中国政府一贯支持半岛南北争取实现和解的政策。

　　2002年1月9～11日，应全国人大常委会委员长李鹏的邀请，韩国国会议长李万燮来华进行正式访问。李鹏委员长与其会谈，江泽民主席、李瑞环政协主席、周光召、王光英副委员长等分别会见。在评价中韩建交10年来双边关系发展时，李鹏委员长对双边关系快速顺利发展表示满意，希望两国以共同纪念建交10周年为契机，把两国友好合作关系推向一个新的高度。李万燮同意双方以建交10周年为契机，推动韩中友好合作关系更上一层楼。双方还就朝鲜半岛局势等共同关心的问题交换了意见。李万燮对此表示感谢并希望中国一如既往支持半岛和缓进程。

　　2002年4月11日～12日，韩国总理李汉东赴海南出席博鳌亚洲论坛首届年会，国务院总理朱镕基会见。朱总理对李汉东出席论坛年会表示欢迎，对中韩关系在各个领域取得发展表示满意，希望中韩双方本着相互合作、相互谅解的精神，继续保持和推动中韩经贸合作的发展势头，推动两国关系在新世纪全面发展。李汉东对论坛首届年会的成功举行表示祝贺，同意朱总理对两国关系的评价，希望双方进一步加强合作。并表示韩国政府和企业对中国西部大开发非常关心，希望积极有效地参与大开发。

　　2002年4月16日～18日，韩国国会议长李万燮来华参加亚洲议会和平协会(AAPP)第三届年会，全国人大常委会委员长李鹏会见。李鹏对李万燮议长出席年会表示欢迎，并向在釜山中国民航客机事件中的所有遇难者表示深切哀悼。李鹏对中韩两国关系的发展感到满意，希望双方继续合作，进一步推动两国关系取得发展。李万燮对中国在国际和地区事务中发挥的作用，以及中国为增进了亚洲各国议会间团结所作努力表示赞赏。双方还就朝鲜半岛局势等共同关心的问题交换了意见。李万燮对中国迄今在推进半岛和平进程中所作的积极努力表示感谢。

　　2003年7月7日至10日，应中国国家主席胡锦涛邀请，韩国总统卢武铉对中国进行国事访问，双方就中韩关系、半岛形势、朝核等共同关心的问题深入交换了意见，宣布建立中韩全面合作伙伴关系，确定双边贸易额五年内达到1000亿美元的目标和一些新的合作领域。两国还签署了《中韩民事和商事司法协助条约》、《中韩关于标准化和合格评定的合作安排》和《中韩两国工程院工程科技合作谅解备忘录》，中方同意韩方在成都设立总领事馆。9月2日至4日，中国全国人大常委会委员长吴邦国访韩。9月24日至28日，韩国国会议长朴宽用访华。

　　2004年11月，胡锦涛主席出席亚太经合组织(APEC)领导人非正式会议期间，同卢武铉总统会晤。双方就中韩关系和地区局势等共同关心的问题交换了看法。胡锦涛表示，在双方共同努力下，中韩在各领域的交流和合作继续向前发展。两国同为本地区的重要国家，应该共同肩负起推动区域合作的历史重任，共同致力于本地区的和平与发展。卢武铉高度评价韩中关系的发展，并表示，中国经济和韩国经济关系密切，中国的成功发展将为韩国带来更多商机。双方一致表示将共同致力于推动中韩全面合作伙伴关系不断向发展。

　　2004年10月和11月，温家宝总理出席亚欧首脑会议(ASEM)、东盟与中日韩(10+3)领导人会议时，两次同卢武铉总统会晤。双方积极评价两国关系，认为作为重要近邻，中韩保持和发展友好合作关系，符合双方的现实和长远利益，也是本地区和平与繁荣的需要。双方还就朝鲜半岛核问题交换了意见。