1972年9月25日至30日，日本首相田中角荣访问了中国。9月29日，中日两国政府签署了《中日联合声明》，实现了中日邦交正常化。翌年1月，双方互设大使馆。

　　1974年至1978年期间，中日两国签署了中日贸易、航运、海运、渔业、文化交流等一系列协定。

　　1978年8月，两国缔结《中日和平友好条约》，确认了《中日联合声明》的各项原则。同年10月，中国副总理邓小平访问日本，双方互换了《条约》批准书。

　　1979年12月，日本首相大平正芳访华。

　　1980年至1991年期间，中国领导人与日本首相多次实现互访。

　　1992年4月，中共中央总书记江泽民访问日本。同年10月，日本明仁天皇和美智子皇后访问中国。

　　1994年3月，日本首相细川护熙访华。

　　1995年11月，中国国家主席江泽民出席大阪亚太经济合作组织领导人非正式会议。

　　1997年9月，日本首相桥本龙太郎访华。11月，中国总理李鹏对日本进行正式友好访问。

　　1998年11月，江泽民主席对日本进行国事访问，这是中国国家元首首次正式访日。中日两国发表了《关于建立致力于和平与发展的友好合作伙伴关系的联合宣言》。两国政府还签署了《中日关于进一步发展青少年交流的框架合作计划》、《中日面向21世纪的环境合作的联合公报》以及《中日关于在科学与产业技术领域开展交流与合作的协定》。

　　1999年7月，日本首相小渊惠三访华。7月9日，中日两国政府在北京发表了《关于中国加入世界贸易组织双边谈判的联合新闻公报》，中国与日本结束了有关中国加入世贸的全部双边谈判。

　　2000年10月，中国总理朱镕基对日本进行正式访问。

　　2001年10月，日本首相小泉纯一郎出席上海亚太经合组织领导人非正式会议。12月21日，中日两国在北京就解决农产品贸易争端举行正部级磋商，并最终达成协议。

　　2002年4月，李鹏委员长对日本进行正式友好访问。中日实现邦交正常化30年来，两国之间结成的友好城市已达210对。2001年中日贸易总额为877.5亿美元，创历史最高记录。