太空行走分为三个阶段，每个阶段又分为若干步骤：

　　准备出舱阶段

　　进入轨道舱

　　第27圈(出舱前3小时)，两名航天员进入轨道舱(另一人留在返回舱)，关闭返回舱舱门。

　　穿舱外航天服

　　第28圈，两名航天员进入轨道舱后，互相协助穿好航天服，同时充分吸氧。经测试后，开始排空舱内和航天服中的氮气，形成纯氧环境。

　　泄压开门

　　出舱时，先将轨道舱泄压到2KPa，与飞船外的真空状态保持一致，两名航天员合作打开舱门。

　　出舱阶段

　　“飞天”

　　“飞天”航天员(穿国产舱外航天服并携带电脐带，电脐带为舱舱外航天服提供电和有线通信)出舱。

　　活动

　　航天员借助舱外活动扶手、栓系固定装置等沿轨道舱外壁I象限向前端框移动，到达后返回，向轨道舱外壁IV象限移动，并取回固体润滑材料试验样品。

　　科学实验

　　航天员放飞一颗小卫星。伴星用CCD立体相机近距离为神七拍照。照片展现“神七”高速运行的独特景致。航天员还进行拧螺钉、设备安装等操作。

　　返回阶段

　　回舱

　　航天员回到轨道舱后，关闭舱门。

　　复压

　　航天员进行舱外航天服漏检，检漏合格后，轨道舱开始复压到40KPa，待舱载氧瓶给舱外航天服增压至80KPa后，轨道舱复压到91KPa的正常压力。

　　脱舱外航天服

　　第30圈，航天员脱掉舱外航天服。

　　5个气囊

　　航天员从舱外回到轨道舱后，5个复压气瓶用于恢复舱内的气压用。泄复压技术是“神七”研制人员攻关的关键技术。