朝鲜义勇队队员大都精通汉、朝、日三种语言，对日本国情有较多了解，因此，他们在战火纷飞的前线担负着艰巨的武装宣传任务。据不完全统计，从1941年1月起一年多的时间，义勇队队员就散发了中、朝、日三国文字的传单227种计123800张，贴墙壁标语1453条，并先后训练了2万多个火线上用日语喊话的战士，使八路军瓦解敌军工作大大前进了一步。

　　1942年，敌后斗争进入了最艰苦、最困难的阶段。八路军总部根据党中央和毛主席指示，决定组织武装工作队深入“敌后之敌后”，钻到敌人封锁沟纵横，碉堡林立的“格子网”里去发动政治攻势。朝鲜义勇队光荣接受了“配合八路军到敌后之敌后去发动政治攻势”的任务，他们毫无踌躇的换上便衣，整齐武装。不论在下大雨的黑夜还是炎热的白天，不论在敌占区还是在游击区，甚至是敌人派遣游击队跟踪他们的时候，仍然做出了出色的成绩。

　　每当夜幕降临时，朝鲜义勇队就在夜色的掩护下，深入到最前线，用日语对敌军进行宣传瓦解：“你们的妻儿老小都在盼望你们早日回家团圆呢！”“将军们坐飞机，士兵们步行送命去，你们的父母抱白盒子痛哭。”“欢迎你们投诚，我们优待俘虏！”……。当时参加这种斗争的，除了朝鲜同志以外，还有日本解放同盟(由觉悟的日本战俘和投诚过来的日本士兵组成)。朝鲜同志和日本解放同盟的同志随八路军一起到“格子网”去活动时，充分利用他们的有利条件，根据不同情况进行各种工作。他们用日本话或朝鲜话向日本鬼子的炮楼喊话，高唱瓦解敌军的歌曲，在墙壁上写朝鲜文或日文标语，给碉堡里的日本人、朝鲜人写信，有时还乔装日本部队到碉堡里面去把日本兵活捉出来……

　　有一次，八路军一个小部队要在晚上通过平汉路，为了避免无谓的伤亡，朝鲜义勇队的同志设法找到了一个日本炮楼的朝鲜翻译官。义勇队的同志向他作了宣传解释，让他回去向炮楼里的日本兵报告情况，说晚上八路军大军过境。就这样，吓得那些日本兵心惊胆战，躲在炮楼里动都不敢动，更不敢打枪，八路军的小部队便趁着黑夜悄悄地通过了封锁线。还有一次，八路军要打日本鬼子的一个炮楼，因为当时我军炮火很差，硬打会造成很大伤亡，也不易攻下。我军就通过朝鲜义勇队和炮楼里的一个朝鲜翻译官拉上了“关系”，了解了敌人内部情况，摸清了进攻的道路。攻击的那天晚上，朝鲜翻译官用酒把几个日本鬼子灌得醺醺大醉，里应外合轻松地拿下了炮楼。

　　为搞好武装宣传，朝鲜义勇军的同志们经常化装成各行各业的人，潜入敌占区，组织秘密的朝鲜革命团体，动员大批的朝鲜人到根据地来工作学习。同时，还经他们的手，搞了不少有关日伪军活动的重要情报，有力地支援了八路军。义勇队这些活动使日寇非常恼火，他们千方百计地设法破坏义勇队的活动，有时还公开悬重赏捉拿朝鲜义勇队的同志。但朝鲜同志紧紧依靠人民和八路军，他们神出鬼没，纵横自如，象鱼游大海一样，活动在敌人的心脏里，敌人干着急却无可奈何。

　　朝鲜义勇队在担负紧张而又充满危险的宣传工作同时，还直接参加战斗，用枪和子弹消灭敌人。他们与八路军并肩作战，冲锋陷阵，气势如虹，有的甚至长眠于中国大地上。

　　1942年5月，日军执行针对太行山根据地腹地的C号作战计划，出动2.5万人，从四面八方对八路军总部所在地发动了大“扫荡”，妄图聚歼八路军主力。由于日军事先严密封锁消息，加之后方机关人员庞大，结果，八路军总部、中共中央北方局等机关及随同八路军总部一起活动的朝鲜义勇队等1万多人，于5月24日被日军包围在偏城和辽县交界的南艾铺、十字岭一线。

　　25日拂晓，1万多日伪军在飞机的掩护下，从四面“铁壁合围”过来，情况万分危急！当时，敌人一面打枪，一面象群饿狼似地哇哇地乱叫。飞机在头顶上反复俯冲，炸弹不时队伍的前前后后爆炸着。这支队伍大部分是机关干部，骡马多，携带的行李、公文箱子多，除了少数警卫部队以外，干部手上没有什么武器，行动迟缓。敌人越逼越近，眼看就到跟前了。

　　紧要关头，政治部主任罗瑞卿出现了，他举起手臂高声喊道：“同志们！我们同生死，共患难，大家都要沉住气，听指挥！”接着，他果断指挥总部警卫排到西边、朝鲜义勇队到东面阻击敌人。朝鲜同志接到命令以后，马上把部队分成两股，奔向东面的一个山头。他们总共只有一百多人，而敌人漫山遍野到处都是。密集的枪弹，在头顶上飞啸着，织成了一道道严密的火网，但始终不能够阻止义勇队同志们前进的步伐。一会儿，义勇队的机枪在山头上咆哮起来。敌人遭到突然的打击，便仓惶集中火力向义勇队阵地射击，从而使八路军总部和北方局等机关得以摆脱敌人的尾追，成功突围。

　　29日，担任掩护任务的朝鲜义勇队部分队员不幸被日军包围。他们在支队长朴孝三的率领下，英勇作战，打得十分顽强。虽然敌人火力很强，兵力也超过他们很多倍，但义勇队将士毫无畏惧，硬是凭借仅有的一挺机关枪，一次次击退敌人的疯狂反扑，始终坚守在阵地上，没有后退一步。直到八路军的增援部队赶来，他们才跳出敌人的包围圈。

　　战斗胜利后，为奖励朝鲜义勇队的英勇行为，八路军首长在祝捷大会上奖给他们一挺新缴获的日本歪把轻机枪，枪柄上刻着“为了共同理想，我们永远站在一起”的赠言。此次战斗，被人们称为朝鲜民族革命党灵魂的朝鲜义勇队重要将领石正(鼎)，中共党员、太行区党委党校副校长陈光华、朝鲜义勇队干部胡维伯等人光荣牺牲。为纪念这些牺牲的朝鲜同志，他们的遗体被安葬在同次战役中牺牲的八路军副总参谋长左权的陵墓旁。

　　1942年9月，在为朝鲜烈士举行的隆重追悼会上，八路军总司令朱德亲临讲话，周恩来、董必武、邓颖超等敬献了挽联。同日，《解放日报》刊载了朝鲜义勇队烈士的事迹，以及朱德、叶剑英、肖三、艾青等人的悼文和悼诗。中共中央北方局还发表了“纪念朝鲜义勇队诸烈士的规定办法”，要求把烈士的英勇斗争事迹和他们光辉斗争的经历，编进学校的教材和课本，广泛宣传，让广大军民学习朝鲜义勇队先烈们英勇的战斗精神、无畏的英雄气概和崇高的奉献精神。