1952年10月，苏共中央准备召开第十九次全国代表大会，邀请中国共产党派代表团参加。中共中央决定由刘少奇率代表团出席。刘少奇这次访苏的一个重要任务，就是受毛泽东的委托，就中国如何向社会主义过渡征求苏共中央和斯大林本人的意见。9月30日，刘少奇和饶漱石、陈毅、李富春、刘长胜等从北京出发，10月2日抵达莫斯科。

　　10月5日，苏共十九大在莫斯科隆重开幕。来自苏联全国各地的2000多名代表及世界44个国家和地区的共产党代表出席或列席了大会。中共代表团受到了很高的礼遇，被安排在大会主席台的第一排就座。8日，刘少奇在热烈的掌声中发表了简短的讲话并宣读了由毛泽东签署的中共中央的祝词。

　　会议期间，刘少奇受毛泽东的委托，给斯大林写了一封长信。信中通报了中共中央关于对农业、手工业和资本主义工商业实行社会主义改造，使中国逐步过渡到社会主义的一些设想，以及关于召开全国人民代表大会、党代表大会和制订宪法等问题。斯大林收到信后，十分重视，于10月24日和28日，两次会见刘少奇及中共代表团其他成员。会谈中，斯大林明确表示赞同中共关于向社会主义过渡的设想，接着还谈了对中国土地国有化、对待富农政策以及召开全国人民代表大会和制定宪法等问题的意见。28日，斯大林还建议说：“为驳斥国际敌对势力对中国的攻击，使中国更好地开展建设事业，中国应尽早召开全国人民代表大会和制订宪法。”这是斯大林生前最后一次会见中共领导人。四个月以后，他就与世长辞了。刘少奇及时将情况向毛泽东和中共中央作了详细汇报，中共中央和毛泽东接受了斯大林的建议。

　　在苏联访问期间，刘少奇的身体状况一直不太好，中共中央批准他在苏联进行检查、治疗和休养。11月下旬，他在苏方的安排下，来到苏联南方著名的疗养胜地黑海边休养。1953年1月7日，他为了准备2月5日召开的党的代表会议议程，提前结束了在黑海边的休养，从莫斯科启程回国。

　　刘少奇的这次苏联之行取得了圆满成功，中共中央提出的关于从现在起逐步向社会主义过渡的设想，得到了苏共中央和斯大林的赞同和支持。这次访问对于中国共产党制订国内外政策，为顺利完成社会主义改造，最终确立社会主义经济、政治制度起了重要的作用。