置换了全新“大脑”，可提高入轨精度

　　要圆满完成空间交会对接任务，对火箭的控制系统提出了更高的要求。

　　据荆木春介绍，改进型长二F火箭的控制系统是个全新的系统，从使用的方案、原理、具体设备、软硬件等方面与传统状态的“长二F”相比，发生了很大变化，相当于给火箭置换了一个全新的“大脑”。

　　惯性测量组合是火箭控制系统的核心，也是影响火箭入轨精度的关键部件。和以前相比，改进型长二F火箭控制系统采用两套惯组作为测量装置。

　　在制导方式上，火箭系统副总设计师宋征宇介绍说，此次火箭的制导方式首次使用了迭代制导技术。

　　迭代制导是随着现代计算机技术和最优控制理论发展而出现的一种自适应制导技术，可根据火箭当前的速度、位置以及预估的入轨点，不断调整自己的飞行轨迹。

　　“打个比方，家住五环路，工作单位在三环路。摄动制导给你规定好了具体路径，而迭代制导只是告诉你目的地，并不限制具体路径。”荆木春说。

　　据了解，首次交会对接任务对天宫一号的入轨精度并没有很高要求，但对神舟八号入轨精度要求很高。因此，科研人员选择了两套制导方案：当发射目标飞行器时，火箭仅采用摄动制导；当发射飞船时，火箭采用“摄动+迭代”组合制导。