9月29日，载人航天工程总指挥常万全宣布：天宫一号目标飞行器发射成功。图为发射前，航天英雄杨利伟与同事在北京航天飞行控制中心交谈。新华社记者刘卫兵摄

　　等待漫长而又短暂。每一秒的消逝，都朝着中国第一个空间实验室奔向天宫的时刻近了一步。

　　北京航天飞行控制中心、西安卫星测控中心等已经做好各项准备，大屏幕上显示着发射场实况图像和气象状况。

　　大漠戈壁的酒泉卫星发射中心，高约105米的巨大发射塔架静静地伫立在空旷的大漠上。

　　参与测控的航天远洋测量船的3艘远望号测量船全部到位，其中远望三号承担天宫一号和神舟八号的测控任务，在天宫一号发射过程中承担了包括天宫一号初轨控制、太阳帆板和中继天线展开控制等关键任务，远望五号、远望六号测量船承担神舟八号的测控任务。

　　从今年6月中旬开始，天宫一号和运载火箭陆续进入发射场，进行发射区的各项测试工作。天宫一号原计划瞄准8月底发射。8月18日，实践十一号04星发射失利。由于失利火箭与发射天宫一号的火箭属同一型号，出于安全考虑，任务总指挥部对发射计划做了相应调整，暂停了天宫一号发射的有关测试工作。

　　17时20分，酒泉卫星发射中心的科技人员开始撤收火箭上的水平测量仪和电缆。随后，火箭上的所有设备电源断开，用于火箭自毁的引爆器和爆炸器的插头开始连接。火箭上的自毁装置，是为了防止火箭发射失败意外坠落地面时造成伤害。一旦发射失利火箭偏离轨道并有可能坠落在人口稠密地区时，火箭将引爆自毁。

　　由于天宫一号是无人飞行，所以不需要航天员逃逸救生设备。火箭上方原来尖尖的逃逸塔这次没有安装。

　　此时，发射场区能见度良好，风也不大。