2011年9月29日，中国在酒泉卫星发射中心用长征二号F运载火箭将天宫一号目标飞行器发射升空。图为在北京航天飞行控制中心拍摄的左侧大屏幕监控画面。新华社记者王永卓摄

　　60分钟准备口令已经下达，发射塔架的第四组回转平台已经打开。

　　20时50分，第三组回转平台打开，乳白色的长征二号FT1火箭，托举着天宫一号目标飞行器，紧紧依靠着高大的发射塔架，完整展现在人们面前。

　　21时7分，北京飞控中心零号指挥员宣布：发射点火时间设定为21时16分00秒。这意味着，由天文台授时的误差在毫秒级的火箭点火时间，已经装订到火箭的飞行程序上，到达这个时间时，火箭将自动点火起飞。

　　北京飞行控制中心大厅内，嘉宾、工作人员、媒体记者就位，期待关键一刻的到来。

　　天宫一号将进入的是远地点约350公里、近地点约200公里、倾角约为42角的初始轨道，经2次变轨后进入约370公里的自主飞行轨道。与神八对接前，进入约343公里的交会对接轨道。

　　21时11分，发射进入负5分钟准备。

　　1分钟准备；30秒——