据航天专家庞之浩介绍，国际上宇航员进行出舱作业的方式主要有两类：第一类“脐带”式，就是给出仓宇航员系一根绳子，具有保险功能，有的“绳子”还具有输送氧气和通信作用。这种方式通常简单、安全、成本低廉。第二类为“自由”式，通常采用载人机动装置，宇航员与航天器没有相连，随身带有生保系统。这种方式通常可以使宇航员活动半径更大，但是危险系数也更大，宇航装置也造价高昂。