刘奕鹏当上社区民警的第一天，就想到了拜访昌华派出所的社区民警的楷模宁焕美，从前辈那里，他淘了一个社区民警面对群众的法宝——只要把自己放低一点，群众自然就会高看你一眼。

　　生活中的刘奕鹏并不是一个爱说话的人，但在社区工作中，他却一直在琢磨着与群众沟通的方法，琢磨着讲群众听得懂的话，哪怕是一个最简单的称呼。他说，群众就是一面雪亮镜子，教会他怎样工作。

　　2005年6月，广州市第一场社区民警向社区居民的述职述廉会在西关大屋社区召开，市区领导都来参加，这样正式的会议，居委会也就尽可能安排一些理解和支持民警工作的人参加，然而，当会议进行到一半时，社区里有名的“刺头”老黄不请自来了。按惯例，老黄一定会发表一番极其“反面”的意见，谁知老黄举手发言说：“刘警官是个有素质的人，是个好警察，我支持他。”刘奕鹏百思不得其解。第二天，他敲开了老黄的门，开始老黄还不好意思说，架不住多次追问，老黄说：“我在这社区住了几十年，没人瞧得起我，没人和我主动打招呼，就你刘警官每次见了我都喊我黄伯。”一个多年的“钉子户”就因为一句简单的招呼，成为社区警务工作的支持者。

　　小到一个居民身份证，大到荔湾湖公园门前的公众广场，只要是老百姓能得实惠的事，刘奕鹏再累再苦也不辞。

　　2007年中秋节，刘奕鹏按惯例到小区“转转”，小区石凳上，特困户老邓呆滞的眼神，引起了他关注，一问才知老邓被查出癌症晚期，绝望的老邓哪里还有多余的钱。刘奕鹏紧握老邓的手：“邓叔，不怕，钱的事你别急，我去想办法！”。拿着老邓的户口本和相关资料，刘奕鹏四处奔走，到区里申请特困医疗补贴。当老邓领到每月380元补贴和低保医疗时，老泪横流。