2001年之前，天坑只是对重庆奉节小寨天坑这种景观的特称，类似的地貌在各地有不同的名称，如“龙缸”、“石院”、“石围”、“岩湾”等。2001年，天坑作为一个专门的喀斯特术语被专家提出。2005年，国际喀斯特天坑考察组在重庆、广西一带大规模考察后，“天坑”这个术语在国际喀斯特学术界获得了一致的认可，并开始用汉语拼音“tiankeng”通行国际。这是继峰林(fenglin)和峰丛(fengcong)之后，第三个由中国人定义并用汉语和拼音命名的喀斯特地貌术语。