探测器系统总设计师孙泽洲表示,玉兔号的最大速度是每小时200米,和有些人想象中月球车要在月面上"纵横驰骋"完全不同。
孙泽洲:巡视器的移动速度比大家的期望值肯定是要慢,得非常慢非常慢的行走,原因就是因为它是在一个非结构化的表面上运动,这个路面是什么样的不清楚的,更强调的是越障能力和通过性。
因为着陆器巨大身影的遮挡,玉兔刚刚踏上月球的那几步其实是处在地月通信的盲点,它要独自面对爬坡、越障等种种困难,速度慢也可以理解。孙泽洲透露,包括国外的火星探测器在行走过程中,速度都不会很快。同时,嫦娥三号的科学任务,也要求它边走边看,边走变探。特别是今天上午,月球车很可能只会绕着着陆器慢慢走一小圈。
??尽管远在数十万公里之外,地面仍牢牢掌握嫦娥玉兔的讯息,并对其进行“遥操作”。昆明、佳木斯、乌鲁木齐等地的5套大口径天线形成严密的网络,对嫦娥三号进行全方位精确测控。专家说,嫦娥玉兔拍摄的照片可以长途“漫游”到飞控中心。科技人员恢复出月表三维地形,为月球车规划月面探测的路线。
除了“打长途”,科研人员还为它俩研发了UHF频段通信链路,探测器系统总设计师孙泽洲说:“通俗讲,两器之间有无线的链路,通过无线电进行数据传输。它是单向的,玉兔把数据传给嫦娥。”
软着陆之后,嫦娥与玉兔遇到的最大挑战就是月球昼夜温差极大,低温可达零下180℃。一个月夜相当于地球上14天。如何保证不被冻坏?别担心,嫦娥玉兔会盖“被子”、生“炉子”、开“空调”。
北京时间12月15日4时35分,嫦娥三号着陆器与巡视器分离,“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。
“巡视器移动至转移机构条件确认。”3时10分,巡视器开始向转移机构缓慢移动。
“巡视器移动到位。”4时06分,转移机构正常解锁,托举着巡视器轻轻展开、降落,接触月面,并在着陆器与月面之间搭起了一架斜梯。
随后,“玉兔号”沿着斜梯款步而下。4时35分,“玉兔号”踏上月球,在月面印出一道深深的痕迹。着陆器监视相机完整地记录下这一过程,并及时将成像数据传回地面。
中国探月工程副总指挥李本正11月26日宣布,我国首辆月球车——“嫦娥三号”巡视器全球征名活动结束,月球车命名“玉兔号”。“玉兔号”既体现了中华民族的传统文化,又反映了我国和平利用太空的宗旨。传说中,当年嫦娥怀抱玉兔奔月,玉兔善良、纯洁、敏捷的形象与月球车的构造、使命既形似又神似。
整整10年时间,一大批科研人员完成了这辆能够耐受月表真空、强辐射和高温差等极端环境的月球车。中国探月工程总设计师吴伟仁说,“玉兔号”实现了全部“中国制造”,国产率达到100%。
“玉兔号”月球车重约140千克,呈长方形盒状,长1.5米,宽1米,高1.1米,周身金光闪闪,有6个轮子,由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成,业内人士形象地称之为“八仙过海,各显神通”。月球车副主任设计师魏然用4句话形容它:肩插“太阳翼”,脚踩“风火轮”,身披“黄金甲”,腹中“秘器”多。
“玉兔号”以太阳能为能源,具备20度爬坡、20厘米越障能力,并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。