古语说“五十而知天命”。对于正在西南印度洋执行大洋科考任务的“潜龙二号”水下自主机器人(AUV)来说，“五十而知海命”正是技术升级的好时机。当地时间4月6日凌晨，“潜龙二号”在完成深海探测任务后如约闪着红色信号灯，从“向阳红10”科考船附近的海面浮出——它成功完成了第50次下潜。

　　“潜龙二号”是由中国大洋协会组织研发的我国首台4500米级深海资源自主勘查系统。2015年“潜龙二号”正式下海，先是在中国南海进行了15次验收试验，此后的35次下潜都在西南印度洋进行。目前“潜龙二号”在西南印度洋作业航程已超过2000公里。

　　“潜龙二号”具备在深海进行热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测和海底照相等多项功能。在中国大洋49航次第三航段的几次下潜任务中，从布放、实时监控、回收、数据处理、检测维护到继续布放，该航段AUV组的工作有条不紊。“经过几十次下潜，‘潜龙二号’的运行状态越来越稳定，越来越让人放心。”“潜龙二号”装备现场负责人徐春晖说。

　　徐春晖告诉记者，目前“潜龙二号”处于升级方案详细设计阶段，在该航次任务结束后将正式开始技术升级。

　　无母船值守便是升级内容之一。徐春晖介绍，目前“潜龙二号”布放后，为了对“潜龙二号”作业状态进行实时监控，需要在科考船使用声通讯机与其保持通讯。在此期间，科考船需要停船，且不能进行其他作业。

　　为了“解放”科考船，“潜龙二号”研发团队为它设计了一个无人监控平台。无人监控平台可以单独浮在海面利用声通讯机与“潜龙二号”保持通讯，而科考船则可以在附近进行其他作业，这将大大提高科考作业效率。目前这项功能已在该航次进行初步验证。

　　除此之外，针对几十次下潜中发现的应用需求，“潜龙二号”还将实现传感器搭载、海水采样、系统自动检测等全新功能。