既能适应复杂地形,又能水陆两栖,这是什么机器人?
受乌龟启发,北京大学谢广明教授课题组研发了一种仿生两栖机器人。它不仅在地面上具有出色的综合运动能力,还能在水中游动。
这款机器人的仿生腿由两个垂直的气囊组成,并覆盖着逼真的硅胶膜,具有生物欺骗性。通过单一的驱动压力输入,四条仿生腿就能成功实现3D运动,快速直行、灵活转弯都不在话下。
此外,这款机器人还具有出色的承重能力,它在搜索、侦察等领域具备不俗的应用潜力。
6月26日,相关内容发表于期刊Advanced Materials Technologies上。
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标签:乌龟;仿生;机器人责任编辑:江小来