最小“螃蟹”机器人面世 或成为未来微创手术的重要“参与者”

　　美国西北大学工程师开发出有史以来最小的遥控步行机器人，它以一种小巧可爱的螃蟹形式出现。这只微型螃蟹只有半毫米宽，可弯曲、扭曲、爬行、行走、转身甚至跳跃。

　　微型螃蟹机器人比跳蚤还小，它的力量在于它身体的弹性。据介绍，这种机器人是用形状记忆合金材料所制造的，然后可以变成所需的形状，当你加热后又会变回原来的形状，而热量消失时可以再次弹回变形时的样子。

　　研究人员还引入了一种受儿童弹出式书籍启发的组装方法。研究团队以平坦的平面几何形状制造了行走蟹结构的前身。然后，他们将这些前体黏合到略微拉伸的橡胶基材上。当拉伸的基材松弛时，会发生受控的屈曲过程，导致螃蟹“弹出”成精确定义的三维形状。通过这种制造方法，研究团队可制造几乎任何尺寸或3D形状的步行机器人。

　　在实际应用中，可以把它想象成修复或组装行业中的微缩版机器，或者作为微型手术助手来帮助人类医生清除阻塞的动脉、止血或消除癌性肿瘤。也就是说，它或许将是未来微创手术的重要“参与者”。