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双臂协同高效采摘 苹果采摘机器人问世

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—2022—
12/03
14:16:40
2022-12-03 14:16:40 来源:天目新闻 记者 谢履冰

  苹果采摘机器人长什么样?

  西北农林科技大学杨福增团队研发的苹果双臂采摘机器人于近日完成果园实地试验。这是我国高校第一台苹果双臂采摘机器人,识别苹果时间快,仅需0.015秒。这款机器人通过仿生旋转拉拽,无损摘取苹果,采摘方式灵巧且能耗小。

  此外,苹果采摘机器人两臂协同,大大提高了整机的采摘效率。

  未来,该团队还将围绕快速无损采摘技术持续攻关,开发出夜间也能采摘的四臂机器人。

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标签:机器人;苹果责任编辑:杨烁
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