2004年8月全国政协主席贾庆林访韩，分别同韩国总统卢武铉、议长金元基和总理李海瓒会晤，就进一步发展中韩全面合作伙伴关系以及维护朝鲜半岛和平与稳定等共同关心的问题深入交换了意见。双方一致同意从两国关系大局和长远战略的高度出发，相互尊重，坦诚相见，妥善解决彼此关切的问题，使两国关系继续沿着正确方向健康稳定地向前发展。

　　2004年11月国务委员陈至立访韩。2004年3月韩国外交通商部长官潘基文访华，11月韩国总统特使、国家安全保障会议常任委员长郑东泳访华。

　　2004年，中国访韩的主要团组还有：2月，外交部副部长王毅、商务部部长助理傅自应。3月，国家体育总局副局长于再清、海关总署副署长龚正、民航总局局长杨元元、国家环保总局局长解振华。4月，中国科协主席周光召、全国人大常委会副秘书长曹卫洲、商务部副部长安民、人民日报社社长王晨、监察部副部长陈昌智。5月，中国科学院院长路甬祥、银监会主席刘明康、财政部部长金人庆、财政部副部长李勇、中华全国总工会副主席范宝俊、水利部副部长索丽生、全国妇联副主席陈秀榕。6月，公安部副部长杨焕宁、国家发改委主任马凯、中共中央对外联络部副部长刘洪才、公安部副部长杨焕宁。7月，人事部副部长戴光前、林业科学研究院院长江泽慧。8月，审计长李金华、民航总局副局长高宏峰。9月，最高人民检察院副检察长张耕、信息产业部副部长蒋耀平、全国总工会副主席周玉清、农业部副部长张宝文、全国人大副委员长蒋正华。10月，国家广电总局副局长赵石、国家文物局局长张文彬、最高法院院长肖扬、中央统战部副部长李德洙、中央党校常务副校长虞云耀、科技部副部长刘燕华、财政部副部长楼继伟。11月，共青团中央第一书记周强、全国政协副主席罗豪才、教育部部长周济、科技部部长徐冠华。12月，文化部副部长孟晓驷。

　　2004年，韩国访华的主要团组有：4月，国防大学校长权泳基。6月，前总统金大中、外交部次官崔英镇。9月，开放国民党党首李富荣、中央人事委员会委员长赵昌铉。10月，监查院长田允吉吉、检察总长宋光洙、海军总参谋长文正日。12月，国家安全保障会议事务次长李钟奭、保健福祉部次官宋在圣。

　　2005年6月韩国总理李海瓒访华，胡锦涛主席、吴邦国委员长、温家宝总理分别会见和会谈。双方就双边关系和共同关心的国际和地区问题深入交换意见，达成广泛共识。双方对中韩全面合作伙伴关系顺利发展感到满意，表示将共同努力，不断推动两国关系向前发展。韩方积极评价中方在国际和地区事务中发挥的重要作用，双方同意在国际和地区事务中进一步加强沟通与协调。5月，华建敏国务员访韩并出席了在首尔举行的政府改革全球论坛，和主管经济工作的副总理韩德洙分别访华，8月韩外交通商部长官潘基文来华工作访问。

　　2005年11月16日至17日，胡锦涛主席对韩国进行国事访问。访问期间，胡主席与卢武铉总统会谈，会见韩国会议长金元基和总理李海瓒。双方就双边关系和共同关心的问题交换意见。胡主席强调，中方高度重视中韩关系，愿同韩方一道努力，推动中韩全面合作伙伴关系不断得到新的发展。他就深化双方各领域合作提出了四点建议：(一)在政治上增进互信；(二)在经济上扩大合作；(三)在人文上相互借鉴；(四)在国际事务上加强沟通。韩方对此完全赞同，表示高度重视对华关系，坚定奉行一个中国原则，承认中国的完全市场经济地位，希望韩中双方继续在地区和国际事务中保持密切协调与合作。胡主席在韩国国会发作了题为《加强中韩合作，共创美好未来》的演讲。双方还发表了《联合公报》。