1975年，邓小平主持了军委工作，罗瑞卿担任中央军委的顾问。

　　1976年9月9日，毛泽东同志逝世，“父亲坚持不让我们搀扶，他的双腿刚刚能站立，他拄着双拐挪到毛泽东的遗体旁，久久地端详，泣不成声。后来，他只要经过天安门广场，总要让司机减速，艰难地从座位上起身，朝城楼上的毛泽东画像恭恭敬敬地行个军礼。这不是演戏，是他发自内心的敬意”。

　　1977年，罗瑞卿当选为中央委员，被任命为中央军委秘书长和军委常委。

　　“父亲以72岁高龄坐在轮椅上工作。他的桌上文件卷宗堆积如山，办公室里电话不断。他夜以继日勤奋工作。他常说：‘我今年72岁，要当27岁过’。”

　　然而，罗瑞卿腿疾却越来越严重。“父亲一度住进301医院，我和两个弟弟就轮流在医院陪守”。中央决定让罗瑞卿去西德手术治疗，他也决心一定要治好腿。

　　德国波恩时间1978年8月2日7时手术进行，12时手术成功，后因心肌梗塞罗瑞卿不幸逝世。“去德国治腿是我母亲陪着的。我们在北京，使馆发回的第一个电报告诉我们手术成功，父亲已经醒了，没多久打电话又告诉我们，父亲去世了”。