2011年9月29日，中国在酒泉卫星发射中心用长征二号F运载火箭将天宫一号目标飞行器发射升空。图为在北京航天飞行控制中心拍摄的左侧大屏幕监控画面。新华社记者王永卓摄

　　10秒倒数：10、9、8、7、6、5、4、3、2、1……

　　火箭起飞的巨大轰鸣，排山倒海般压向四周。刚刚还一片静寂的发射场和戈壁滩，一下子被震天撼地的声响填满。

　　火箭缓缓上升，越飞越高，越飞越快，发射场上空像是点亮了一个巨大的光球。

　　火箭慢慢消失在人们视线中，航区内的各测控站点陆续传来报告：“发现目标，飞行正常。”2分钟之后，火箭一二级分离，此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。21时20分，整流罩分离，抛整流罩。

　　21时24分，二级火箭主机关机，北京飞行控制中心内，大屏幕不同角度切换天宫一号飞行器在空中的情况，前方不断传回“一切正常”的声音。

　　21时26分，天宫一号与火箭成功分离。

　　21时28分，天宫一号：帆板展开正常。

　　21时36分，北京飞控中心宣布：天宫一号入轨。

　　21时38分，载人航天工程总指挥常万全宣布，天宫一号目标飞行器发射取得圆满成功。