西关大屋街道狭窄，社区里一直没有一个较大的可以免费提供给居民活动的公众场所，尽管辖区里有个荔湾湖公园，但多数贫困居民买不起门票。能不能从公园里“割”出一块地给居民们歇息娱乐，同时以此为场地设立一个“西关大屋社区论坛”，让居民们相互交流，促进和谐呢？刘奕鹏为自己这个大胆设想叫好，实地察看了几次之后，他更是欣喜若狂，原来，湖边和街面之间形成了天然一块空旷地，只要把原本设在街面的公园大门向后撤退一百米，就会有一个上千平米的公众庭院呈现给居民，带着这样的期待，刘奕鹏开始了长达半年艰辛的游说，终于说服了公园。同事们很感慨，这些别人想都不敢想的事，咋到了刘奕鹏这里居然就给办成了。如今荔湾湖门前的广场，是西关人气最旺的地方，定期在此举办的“西关大屋社区论坛”是街坊四邻的最爱，居民在这里享受着西关大屋人“当家作主”的精神愉悦，也跳跳舞，溜溜狗，踢毽子，打打球，享受着他们信赖的社区民警带给他们的天伦之乐。

　　与刘奕鹏共事6年的居委会曾主任说，警服穿在刘奕鹏身上，从来都是笔挺的，即便加班熬夜疲惫至极，在群众面前他都永远是一副精神焕发的样子。更让她敬佩的是，这样一个头发始终一丝不乱、办工桌的台面始终一尘不染的爱整洁、爱干净的人，有一颗更干净、更明亮的心。

　　2008年2月，刘奕鹏当选为“十佳社区民警”，不断有群众到社区警务室祝贺刘奕鹏。家住三连直街的何叔也过来了，手里拿着一张刘奕鹏当选的《南方日报》剪报，对刘奕鹏说“这是阿刚从监狱里寄给我的，让我一定要转交给你。他还说，让你放心，他会认真改造。”原来何叔的儿子阿刚在2007年9月在一场纠纷中一时冲动，将对方刺成轻伤。作案后他逃匿到外地亲戚家。当晚，刘奕鹏到何叔家做工作时，何叔讲起家庭的困难，希望他网开一面，不要抓走阿刚，讲得老泪纵横。刘奕鹏听了心里也不是滋味，“何叔，阿刚不是犯了错，而是触犯了法律，我是警察，不能不管。再说，阿刚只要好好改造，很快就可以出来重新生活，不用天天过东躲西藏的逃亡生活。如果您信得过我，就带着阿刚自首吧。你放心，阿刚不在，我就是您儿子，我会照顾好你们两位老人。”刘奕鹏字字句句都是真心真情，何叔被打动了。第二天一大早就带着阿刚到派出所自首。在阿刚服刑期间，刘奕鹏隔三岔五到何叔家，帮忙料理家务，令何叔一家感动不已。还在狱中服刑的阿刚看见报纸上有关刘奕鹏为民做好事的报道，就精心做了剪报送给刘警官表达心意。如今，阿刚亲手制作的这份剪报，被刘奕鹏收藏起来，成了他最珍爱的礼物。

　　93岁高龄的苏婆婆是刘奕鹏在社区里最牵挂的人之一，老人出生书香之家，知书达礼，旅居海外半生，夫妻双双回国后，老伴离去多年，留下她一人，风烛残年，余生苦度，刘奕鹏常去照顾他，买药，煲汤，领她上公园。有段时间，老人家常被老鼠吓到，刘奕鹏特意给她送来了老鼠夹子，老人家开心得很。告别时，老人家从枕头下摸出一个信封给他，信封上两个字：遗书！遗书上第一行字：“刘奕鹏是我这辈子最信任的人……”那一刻，竟是一种电击的感觉，那是他第一次看到遗书，看着老人沧桑的手，写下的歪歪扭扭的笔迹，刘奕鹏第一次感到了生命中，有如此不堪承受之重！