“祝融号”火星车将向南行进

　　目前“祝融号”火星车已经

　　在火星表面行驶了80多米，

　　并获取了部分科学探测数据。

　　下一步，

　　火星车将向着陆点南向行进。

　　天问一号任务地面应用系统总设计师 刘建军：往南行驶的话有个什么好处？比如说像我们很关心的一些泥火山，还有一些沟槽等等，这些东西都是跟水冰和火山等等这些有关系的地质活动，所以我们希望能够通过这样的一个探索，巡视探测科学规划，能够回答一些目前火星上还没有解决的一些科学问题。

　　后续随着“祝融号”火星车回传的

　　数据不断增多，

　　我国将适时公开，

　　向全世界科学家提供，

　　一同深入了解火星。

　　天问一号任务地面应用系统总设计师 刘建军：那么我们首先实际上主要是满足我们国内的科学家来使用的，然后后续进入到这个数据的公开期以后，是可以向全世界的科学家来公开的。

　　计划第二次火星探测任务中实现采样返回

　　发布会上，

　　我国首次火星探测任务工程总设计师张荣桥表示，

　　由于火星探测的风险性较高、技术难度大，

　　因此我国在制定火星探测方案的时候，

　　一次发射任务实现“绕 着 巡”

　　并不是最初的目标。

　　中国首次火星探测任务工程总设计师 张荣桥：去火星的难度很大，到目前为止，整体的成功率50%左右，对于着陆类的任务成功率只有40%多一点，这是客观现实。当初我们的方案是选择了一个风险相对较小的，也就是去环绕的方案。

　　尽管难度大，

　　但依托我国探月工程所积累的经验，

　　以及新一代运载火箭长征五号强大的运载能力，

　　我国将首次火星探测任务的目标设定为通过一次发射任务，

　　实现“绕 着 巡”三大目标，

　　并计划在第二次火星探测任务中实现采样返回。

　　中国首次火星探测任务工程总设计师 张荣桥：长征五号运载火箭为我们提供了必备的发射能力。所以有了这些基础，最后形成了我们国家火星探测“一步实现绕着巡，二步完成采样回”的总体发展思路。

　　“祝融号”火星车可实现自主休眠和脱困

　　由于火星距离地球较远，

　　地面工作人员与火星车通信时间较长，

　　所以“祝融号”火星车

　　在自主工作和执行任务方面进行了全新的设计。

　　在遇到极端天气情况下可以自主休眠，

　　而如果在行驶过程中出现困难

　　也可以自行脱困。

　　由于火星与地球的自转周期相似，

　　昼夜交替也与地球类似。

　　因此，祝融号火星车在正常的条件情况下，

　　夜间不需要休眠，

　　但要保持低能耗状态。

　　而在遇到沙尘等气象条件下，

　　就会根据实际情况自主休眠，

　　为后续继续开展工作保存能量。

　　航天科技集团五院 天问一号任务探测器系统总设计师 孙泽洲：一种就是沙尘非常严重，然后我们要进入休眠的状态，这个状态下我们是不会收太阳翼的，毕竟唤醒的时候，我们还需要感知太阳的能量之后才能唤醒。

　　除了天气条件，

　　复杂的地形地貌也会

　　在火星车行驶过程中带来挑战。

　　面对地面凹陷等不可预知的困难，

　　也需要祝融号火星车自主应对和解决。

　　航天科技集团五院 天问一号任务探测器系统总设计师 孙泽洲：如果在火星表面出现一些沉陷的话，一种如果一个轮子沉陷了，我们可以把轮子抬起来，变成5轮的移动方式，然后实现脱困。另外我们可以通过蠕动的方式来实现脱困。在地面我们也做了大量的实验，脱困能力上应该说可以有很大的提高。

　　测控系统随时关注火星车和环绕器

　　目前首次火星探测任务进入到

　　火星表面的巡视勘查阶段，

　　“祝融号”火星车将不断

　　向地球回传所获取的科学数据。

　　在这个过程中，

　　测控系统需要随时

　　关注火星车和环绕器的一举一动，

　　为数据顺利回传提供保障。

　　目前，

　　祝融号火星车的所有数据需要通过环绕器回传到地球，

　　所以为了保证数据质量和准确回传，

　　测控系统的一项重要工作，

　　就是保证用于中继通信的环绕器

　　始终处于中继轨道。

　　北京航天飞行控制中心责任总师、测控系统专家 崔晓峰：环绕器的轨道是要不断进行维持，来保证它的轨道能够准确完成它的中继任务。当需要进行维持的时候，提前要制定控制策略，然后制定计算控制数据，把这些控制数据来进行环绕器的数据上注来控制它，完成轨道控制，这个时间周期大概是10天。

　　除了维持环绕器的轨道，

　　测控系统还需要给火星车制订每一天的工作计划。

　　北京航天飞行控制中心责任总师、测控系统专家 崔晓峰：主要是根据火星的时间来制订它（火星车）的工作计划，因为这主要是基于火星表面的太阳光照的情况，每天几点钟做什么工作，基本上是按照这样的规律去做，但是匹配到地球上来讲，这个时间每天就是不固定的了，所以现在我们每天对火星车进行控制工作，实际上当前来讲主要的工作都是在后半夜做的。