中俄总理定期会晤机制是俄罗斯前总统叶利钦1996年4月访华期间同江泽民主席共同宣布建立的。根据双方达成的协议，两国政府首脑每年举行会晤，就双边关系的发展和共同关心的重大国际问题及时交换意见。

　　1996年12月27日，李鹏总理和切尔诺梅尔金总理在莫斯科举行首次会晤，决定成立中俄总理定期会晤委员会。会晤后，双方签署了《连云港核电站框架合同原则协议》和《中国人民银行与俄罗斯联邦中央银行合作协议》。

　　1997年6月27日，李鹏总理和切尔诺梅尔金总理在北京举行第二次会晤。双方签署了《中华人民共和国政府和俄罗斯联邦政府关于建立中俄总理定期会晤机制及其组织原则的协定》。

　　1998年2月17日，李鹏总理与切尔诺梅尔金总理在莫斯科举行第三次会晤。双方就中俄经贸合作的一些具体项目进行了探讨，并出席了两国政府在高速船建造领域进行合作、解决政府贷款债务以及两国政府1998年加强经贸合作等3个文件的签字仪式。

　　1999年2月25日，朱镕基总理与普里马科夫总理在莫斯科举行第四次会晤。双方签署了两国在经贸、科技、能源、交通等领域以及两国有关省州合作的11项协议。

　　2000年11月3日，朱镕基总理和卡西亚诺夫总理在北京举行第五次会晤。双方一致认为，中俄总理定期会晤机制对两国经贸合作的发展已经并将继续发挥重要作用。

　　2001年9月8日，朱镕基总理和卡西亚诺夫总理在圣彼得堡举行第六次会晤，并签署联合公报。双方表示将共同努力，加强定期会晤机制的作用，并就扩大两国在政治、经贸、科技和人文等领域的互利合作和共同关心的国际问题交换了意见。

　　2002年8月22日，朱镕基总理和卡西亚诺夫总理在上海举行第七次会晤。双方就加强相互协作、反恐、缓和热点地区紧张局势等问题深入地交换了意见，并出席了《中俄总理定期会晤委员会第六次会议纪要》、《中国人民银行与俄罗斯联邦中央银行关于边境地区贸易的银行结算协定》和《中国工商银行向俄罗斯对外贸易银行提供2亿美元出口买方信贷框架协议》等3个文件的签字仪式。

　　2003年9月24日，温家宝总理和卡西亚诺夫总理在北京举行第八次会晤。两国总理在发展双边合作以及共同关心的国际问题等方面取得了广泛共识。他们表示，中俄将继续开展在各个领域内的合作并将不断取得新的成果。

　　2004年9月24日，温家宝总理和弗拉德科夫总理在莫斯科举行中俄总理第九次定期会晤。双方在友好、合作的气氛中总结了过去一年中俄合作的成果，研究了解决存在问题的措施，确定了今后的工作重点。双方还就共同关心的国际和地区问题交换了看法。两国签署了《中俄总理第九次定期会晤联合公报》。

　　2005年11月3日，温家宝总理和弗拉德科夫总理在北京举行中俄总理第十次定期会晤。

　　2006年11月9日，中俄总理第11次定期会晤在北京举行，并共同出席中国“俄罗斯年”闭幕式。两国发表了中俄总理第十一次定期会晤联合新闻公报。

　　2007年11月，温家宝总理将出席中俄总理第12次定期会晤，并出席俄罗斯“中国年”闭幕式。