1991年12月27日，中国与俄罗斯在莫斯科签署《会谈纪要》，正式建立两国关系，解决了苏联解体后两国关系的继承问题。

　　1992年12月17日，俄罗斯总统叶利钦应邀对中国进行首次正式访问。两国元首签署了《关于中俄相互关系基础的联合声明》，双方“相互视为友好国家”。

　　1994年9月2日―6日，江泽民主席应邀对俄罗斯进行正式访问。两国领导人签署了《中俄联合声明》，宣布两国建立“睦邻友好、互利合作的建设性伙伴关系”。

　　1995年5月8日―9日，江泽民主席出席在莫斯科举行的纪念反法西斯战争胜利50周年庆典。

　　1996年4月24日―26日，叶利钦总统对中国进行国事访问。两国元首签署了《中俄联合声明》，确立了“面向21世纪的平等互信的战略协作伙伴关系”。

　　1997年4月22日―26日，在俄罗斯进行国事访问的江泽民主席与叶利钦总统签署《中俄关于世界多极化和建立国际新秩序的联合声明》。

　　1997年10月16日―27日，中国文化节在莫斯科等9个城市举行，中方派出电影、作家、美术家、京剧、民乐、歌舞代表团、国画展、摄影展等31个团组参加。这是近年来中国在国外举办的最大一次综合性文化交流活动。

　　1999年10月6日，为庆祝中华人民共和国建国50周年和中俄建交50周年，俄罗斯军队亚历山大红旗歌舞团在北京市北展剧场举行首演。

　　1999年10月20日，中俄间目前最大的经济合作项目―――田湾核电站开工。

　　2000年7月17日―19日，俄总统普京对中国进行国事访问。两国元首签署了中俄北京宣言和关于反导弹问题的联合声明及其它7个政府及部门间协议。

　　2001年7月15日―18日，江泽民主席对俄进行国事访问。两国元首签署了《中俄睦邻友好合作条约》，将中俄“世代友好、永不为敌”的和平思想以法律形式确定下来，为两国新世纪战略协作伙伴关系的长期稳定发展奠定了法律基础。

　　2002年2月28日，外交部部长助理刘古昌与俄副外长洛休科夫在北京互换了江泽民主席和普京总统日前分别签署的《中俄睦邻友好合作条约》批准书并签署互换批准书的证书，条约从即日起正式生效。

　　2003年5月26日―28日，国家主席胡锦涛对俄进行国事访问。5月30日―31日，胡锦涛出席圣彼得堡建市300周年庆典。12月26日，中俄两国元首确认2004年为中俄青年友谊年。

　　2004年10月14日―16日，普京总统应邀来华访问。两国元首签署《中俄联合声明》，批准《〈中俄睦邻友好合作条约〉实施纲要(2005年至2008年)》，还签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界东段的补充协定》、《中俄关于俄罗斯加入世界贸易组织的市场准入协议》等文件。

　　2005年5月8日―9日，应普京总统邀请，国家主席胡锦涛出席在莫斯科举行的俄罗斯纪念卫国战争胜利60周年庆典。

　　2005年6月2日，中俄两国外长互换了《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界东段的补充协定》批准书，标志着中俄边界问题从此得到彻底解决。

　　2005年7月1日，正在俄罗斯访问的国家主席胡锦涛与普京签署了《中俄关于21世纪国际秩序的联合声明》，提出了建立21世纪国际新秩序的12点主张。

　　2005年8月18日―25日，中俄举行“和平使命―2005”联合军事演习。

　　2005年，中俄经贸合作形式灵活多样，合作领域不断扩大，经贸合作已步入高质量高水平的阶段。双方贸易额为291亿美元。