2004年10月俄罗斯总统普京访华
10月14日，
中国国家主席胡锦涛与应邀来访的俄罗斯联邦总统弗拉基米尔·弗拉基米罗维奇·普京举行会谈，就双边关系、共同关心的国际和地区问题深入、广泛地交换意见，签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界东段的补充协定》。这一协定的签署，标志着中俄边界线走向全部确定。
2002年11月俄罗斯总统普京访华
2002年12月1日至3日，普京对中国进行国事访问。江泽民和普京在人民大会堂共同签署了《中俄联合声明》，全面总结中俄关系10年来顺利发展的成功经验，并制定了今后一个时期两国关系发展的战略规划。
2000年7月18日至19日，普京总统对中国进行国事访问。
18日，国家主席江泽民与普京总统签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦北京宣言》、《中华人民共和国主席和俄罗斯联邦总统关于反导问题的联合声明》。
1999年12月9日至10日，叶利钦总统应邀访华。
江泽民主席与叶利钦总统签署《中俄联合声明》，确定了双方对保持全球战略稳定的基本问题的立场；签署关于共同经济利用中俄边界地段个别岛屿及其附近水域的协定。
1997年11月9日至11日，叶利钦总统对中国进行国事访问。
双方一致表示将中俄战略协作伙伴关系全面推向21世纪，并正式宣布中俄东段国界勘界工作已经全部完成。两国还签署了《中俄联合声明》等8份文件。
1996年4月24日至26日，叶利钦总统对中国进行国事访问
两国元首在北京共同签署了《中俄联合声明》，宣布两国将发展“平等信任、面向21世纪的战略协作伙伴关系”，并确定两国关系发展方向是“平等信任，睦邻友好，互利合作，共同发展”。
1996年4月24日至26日，叶利钦总统对中国进行国事访问
两国元首在北京共同签署了《中俄联合声明》，宣布两国将发展“平等信任、面向21世纪的战略协作伙伴关系”，并确定两国关系发展方向是“平等信任，睦邻友好，互利合作，共同发展”。
1992年12月17日至19日，俄罗斯总统叶利钦首次对中国进行正式访问。
杨尚昆主席和叶利钦总统签署了《关于中华人民共和国和俄罗斯联邦相互关系基础的联合声明》，决定将两国关系提升到“互相视为友好国家”的新阶段。
