中国人民解放军于1955年10月实行军衔制时开始佩带肩章，形状有梯形、剑形、斜角形和矩形4种，其中元帅、将、校、尉级军官及院校学员的常服肩章为梯形，海军士兵小肩章为矩形。指挥军官、政治军官肩章版面为金丝，勤务军官肩章版面为银丝。元帅肩章绣中华人民共和国国徽和银白色五角星徽各一枚，将、校、尉级军官肩章分金黄色、银白色两种，分别绣或缀钉银白色、金黄色五角星徽1─4枚。

　　1958年1月，勤务军官的银白色肩章改为金黄色肩章，海军陆上士兵、海军航空兵士兵冬常服和海军士兵大衣取消肩章，改佩领章。1965年6，中国人民解放军肩章随军衔制的取消而废止。

　　1985年5月，陆军、海军、空军军官和志愿兵佩带剑形肩章，陆军、空军为棕绿色，海军为海篮色，中间缀军种符号。1988年10月实行新军衔制，全军官兵肩章缀军衔符号，军官肩章为3等11级，士兵肩章为3等7级。军官常服、礼服、大衣肩章主体为长方形，内端呈钝角、版面为金黄色。以镶边和纵向彩杠颜色区分军种，陆军为正红色，海军为黑色，空军为天篮色。金黄色版面中一条纵向彩杠为尉官，两条纵向彩杠为校官。军士长、专业军士、学员常服肩章的材料、规格与军官常服肩章相同，军士长肩章镶金黄色纵杠两条，专业军士镶一条，学员肩章镶两道黄边。士兵常服、作训服、制式衬衣肩章为套式软肩章，陆军、空军肩章版面为棕绿色，海军为黑色，上有金黄色横向彩杠表示军衔等级。军官、军士长、专业军士学员的作训服、制式衬衣佩带软肩章，样式为等腰梯形，陆军、空军为棕绿色、海军为黑色。

　　1990年6月，军官软肩章改为宝剑形，空军软肩章颜色改为天篮。1993年10月，军士长、专业军士肩章样式改为等腰梯形，版面镶有金黄色纵杠和折杠，二道纵杠为军士长，一道纵杠为专业军士，折杠区分军衔等级。1992年5月，文职干部统一配发制式军服，佩带文职干部肩章，肩章中央缀钉军种符号。